Bagian kepala palu ialah bidang pukul, badan dan bagian yang berbentuk tirus, serta pasak. Badan kepala palu yang agak melengkung harus selalu bersih. Bidang palu yang tidak dibersihkan, akan menjadi licin waktu digunakan. Kepala palu seharusnya dipingul tajam. Tangkai palu yang bersih, enak digunakan. Bila panjangnya dan kekuatannya sesuai dengan kegunaannya, maka keamanan terjamin. Besar palu seharusnya disesuaikan dengan pekerjaan yang dihadapi. Kepala palu dijual dalam ukuran dan dengan berat yang berbeda.
Palu Pandai Besi
Palu ini berbeda dari palu tukang kayu karena bentuk pasak yang berbeda. Beratnya juga berbeda
Martil Besi
Untuk pekerjaan memaku berat, digunakan martil besi. Kepala martil yang berbidang pukul lebar, harus dijaga agar tidak terlontar lepas, karena berat kepala martil dapat lebih dari 1kg.
Martil Kayu
Martil kayu biasanya dibuat dari kayu (Indonesia ). Martil tersebut dibuat berbentuk persegi atau seperti tahang. Martil kayu digunakan untuk pekerjaan memahat yang berat. Pegangan dibuat dari kayu, terutama untuk memperindah.
Palu Nilon, Bebas Tolakan Balik
Bidang pukul palu ini terdiri dari nilon tambahan yang dapat diganti. Bentuk sisi bidang pukul datar dan yang lain agak cembung. Karena isian tengah baja yang bergerak di dalamnya, palu memukul tanpa adanya tolakan balik. Fungsi khusus palu nilon ini adalah untuk memalu logam yang tidak boleh cacat.